Visualisasi Layar Radar untuk HC-SR04

 Visualisasi Layar Radar untuk HC-SR04 

Kali ini kita akan membuat projec Radar sederhana dengan menggunkan Sensor Ultrasonic HC-SR04

Radar menggunakan Arduino adalah proyek yang populer. Sekarang mari kita pahami apa sebenarnya itu. Arduino Radar seperti Radar Mini, ia mengenali objek di jalurnya dan menampilkan area lingkaran yang terpengaruh di dekat objek. Jadi, kami menyebut radar ini yang bekerja pada frekuensi Ultrasonik. Pada dasarnya, ini terdiri dari sensor ultrasonik yang dipasang.

Berikut ini kebutuhan yang perlu di persipakan

1. Sensor Ultrasonic HC-SR04 
2. Kabel Jumper
3. Arduino Uno
4. Projec Borad

/*
https://www.hackster.io/faweiz/arduino-radar
Radar Screen Visualisation for HC-SR04
Sends sensor readings for every degree moved by the servo
values sent to serial port to be picked up by Processing
*/

#include <NewPing.h>
#include <Servo.h> 
 
#define TRIGGER_PIN  2   // Arduino pin 2 tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     3   // Arduino pin 3 tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 150 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
#define SERVO_PWM_PIN 9 //set servo to Arduino's pin 9
 
// means -angle .. angle
#define ANGLE_BOUNDS 80
#define ANGLE_STEP 1
 
int angle = 0;
 
// direction of servo movement 
// -1 = back, 1 = forward 
int dir = 1;
 
Servo myservo;
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize the serial port:
  myservo.attach(SERVO_PWM_PIN); //set servo to Arduino's pin 9
}
 
void loop() {
 
  delay(50);
  // we must renormalize to positive values, because angle is from -ANGLE_BOUNDS .. ANGLE_BOUNDS
  // and servo value must be positive
  myservo.write(angle + ANGLE_BOUNDS);
  
  // read distance from sensor and send to serial
  getDistanceAndSend2Serial(angle);
  
  // calculate angle 
  if (angle >= ANGLE_BOUNDS || angle <= -ANGLE_BOUNDS) {
    dir = -dir;
  }
  angle += (dir * ANGLE_STEP);  
}
 
int getDistanceAndSend2Serial(int angle) {
  int cm = sonar.ping_cm();
  Serial.print(angle, DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.println(cm, DEC);
  
}